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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)它的工作原理及其優(yōu)勢(shì)進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)。該碼盤(pán)上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤(pán)隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號(hào)。具體來(lái)說(shuō),光電碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過(guò)光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號(hào)的變化。這些光信號(hào)變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號(hào),形成四組正弦波信號(hào),分別組合成A、B、C、D四相
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MOOG伺服閥原理
點(diǎn)擊次數(shù):1602 更新時(shí)間:2012-11-01
 

MOOG伺服閥原理MOOG公司創(chuàng)始人 :比爾穆格   創(chuàng)新感遠(yuǎn)不限于產(chǎn)品設(shè)計(jì)。從一開(kāi)始就堅(jiān)信工作場(chǎng)所應(yīng)該是一個(gè)很特殊的地方。相信:人們?cè)谝粋€(gè)得到信任、尊重和回報(bào)的工作環(huán)境中,會(huì)更有創(chuàng)造力、更專(zhuān)注、更有工作效率。這一套思想就是日后人們熟知的“穆格理念”。這套原則即便在今天也在著本公司前進(jìn)。“在一個(gè)彼此信任、彼此有信心的氛圍中,工作對(duì)于所有人都會(huì)是一種回報(bào)更多、更令人滿足的體驗(yàn)。”   穆格在中國(guó)的主要行業(yè)市場(chǎng)包括塑機(jī)制造、發(fā)電、重工、航空航天與汽車(chē)測(cè)試。穆格中國(guó)是我們?cè)趤喼薜钠?chē)測(cè)試解決方案研發(fā)與電動(dòng)機(jī)械變槳控制系統(tǒng)制造的中心。
美國(guó)穆格伺服閥,流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,這類(lèi)閥也稱(chēng)方向比例閥。圖示即為這類(lèi)閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、5和控制放大器6等同意。位移采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出??刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?br />1) 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大;
2) 比擬指3) 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,4) 得到兩者的差植5)   U;
6) 將 U放大,7) 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外,8) 為了改善比例閥的性能,9) 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號(hào)UF=0,閥芯處于零位,此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無(wú)流量輸出;同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差   U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達(dá)力均衡。此時(shí)。
Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)
上式標(biāo)明閥芯位移X與輸入信號(hào)Ue成正比。若指令電壓信號(hào)Ue<0,經(jīng)過(guò)上式相似的反應(yīng)調(diào)理過(guò)程,使閥芯左移一定間隔。
閥芯右移時(shí),氣源口P與A口連通,B口與排氣口連通;閥芯左移時(shí),P與B連通,A與排氣口連通。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
 

:雷
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